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      焊接工作站的定義以及包含的主要設(shè)備

      發(fā)布時間:2022-04-26來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):2745

      焊接工作站就是一種自動化焊接集成的加工站,也可以理解成一種包含焊接機器人的焊接加工站。常見的焊接加工站一般包含:焊接機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、焊接配套設(shè)備(機器人行走地軌或焊接變位機)、外圍護欄等。

      配套派源單軸頭尾架變位機

      焊接工作站各個部件有哪些作用:

      焊接變位機在工作站的作用:變位機可以和焊接機器人協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),實現(xiàn)自動化焊接的目的。像一些焊接工件需要翻轉(zhuǎn)的、或者焊縫比較復(fù)雜的,那么變位機的使用可以解決這些問題,通過變位機對工件的自由翻轉(zhuǎn)使得焊縫可以處理比較理想的位置,滿足焊接機器人對焊縫位置的要求提高了焊接工作站的加工效率。變位機的配套中還應(yīng)注意,變位機的需要與焊接機器人的精度配合,因為二者需要聯(lián)動,變位機的配件和精度需要滿足焊接機器人的性能。

      機器人行走地軌在焊接工作站中的作用:

      機器人行走地軌通常裝配焊接機器人,特殊焊接加工中,可以裝配變位機,需要根據(jù)焊接工件的形態(tài)或者焊接設(shè)計來決定。今天我們就常見的焊接機器人與機器人地軌的配套來簡要說明。因為目前焊接機器人的臂展規(guī)格一般在1500mm1800mm2000mm左右。有時在焊接加工中機器人的作業(yè)半徑不能滿足實際焊接加工需求,考慮到成本問題,我們會通過機器人地軌的使用,來達到焊接需求。機器人行走地軌也可以稱作機器人第七軸,在六軸工業(yè)焊接機器人中,地軌可以說是機器人的第七個自由度,在一定程度上增加了焊接機器人的作業(yè)半徑,像一些汽車圍板焊接中,機器人行走地軌可以做到3m5m

      焊接工作站外部圍欄:

      焊接工作的外部圍欄主要目的保證生產(chǎn)作業(yè)人員的安全,起到距離隔離的作用和目的。焊接工作站應(yīng)用的范圍比較廣,汽車零部件、醫(yī)療器械、支架、腳手架等等。


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