焊接機器人系列四之點焊機器人概述

點焊機器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成 3000 —4000 個焊點，而其中的 60 ％是由機器人完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上，服役的機器人臺數(shù)甚至高達 150 臺。汽車工業(yè)引入機器人已取得了下述明顯效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量：提高生產(chǎn)率；把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。今天，機器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱。    

最初，點焊機器人只用于增強焊點作業(yè) ( 往已拼接好的工件上增加焊點 ) 。后來，為了保樣，點焊機器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能。具體來說有：安裝面積小，工作空間大：快速完成小節(jié)距的多點定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 .4s 移動 30 ～ 50mm 節(jié)距后定位 ) ：定位精度高 ( ±0 ．25mm) ，以確保焊接質(zhì)量：持重大 (300 ～ 1000N) ，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；示教簡單，節(jié)省工時；安全可靠性好。