離線編程焊接機(jī)器人

只需在電腦中通過特定的離線編程軟件對焊槍角度，速度、軌跡等進(jìn)行全方位設(shè)置，并生成機(jī)器人運(yùn)行代碼完成作業(yè)，同時需要在焊機(jī)上獨(dú)立設(shè)置固定好的焊接電流，電壓等工藝。對于部分帶有仿真模塊的軟件，可在實(shí)際焊接前先對機(jī)器人路徑進(jìn)行仿真，并進(jìn)行人工調(diào)整，確保加工路徑正確且無碰撞。

與傳統(tǒng)示教編程相比，可脫離機(jī)器人本體而在電腦上進(jìn)行編程，機(jī)器人無需停機(jī)或離開產(chǎn)線，效率得到較大提升。

對于較為復(fù)雜的工件而言，離線編程中的焊縫路徑的建立、軌跡和工藝的規(guī)劃仍然十分繁瑣，可適應(yīng)規(guī)模化、批量化和標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)場景，但無法滿足小批量多品種的行業(yè)需求。此外，如果在生產(chǎn)過程中對焊機(jī)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，需要中斷作業(yè)并由人工操作焊機(jī)上的按鈕與旋鈕錄入所需的數(shù)據(jù)，因此不適用于需要頻繁切換焊接工藝的生產(chǎn)場景。