焊接機器人的外部軸是用來做什么的？

什么是焊接機器人外部軸？
      
      外部軸一般使用機器人本體相互配合，使得焊接工位移動或者變位，是一種焊接機器人的輔助設(shè)備，幫助焊接機器人更好地完成焊接工作。

      焊接機器人外部軸的作用

      眾所周知，焊接機器人的外部軸分為很多機器人輔助設(shè)備，有臥式焊接變位機、水平變位機和機器人行走軌道。臥式焊接變位機可以翻轉(zhuǎn)焊件進(jìn)行正反焊接，將焊件固定在焊接變位機上，完成一面焊接工作后，變位機會自動翻轉(zhuǎn)焊接進(jìn)行另一面的焊接。

      臥式變位機又分為聯(lián)動式焊接變位機和非聯(lián)動式焊接變位機，聯(lián)動式焊接變位機可以協(xié)助焊接機器人進(jìn)行任意角度的焊接，非聯(lián)動式焊接變位機只能進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)?？蛻粼谶x擇臥式變位機的時候，根據(jù)企業(yè)的實際焊接情況來進(jìn)行選擇。

      水平變位機其實和臥式變位機的作用相差不大，水平變位機箱體是一種一體化成型設(shè)備，受熱不易變形，幫助焊接機器人穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

      機器人行走軌道的作用就是在焊接機器人的行程受到限制時，加裝機器人行走軌道來延長焊接機器人的行程。在很多大型器械的焊接過程中，需要加裝行走軌道來增加機器人行走的長度，按照軌道進(jìn)行精確性焊接。