中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)以及優(yōu)缺點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人主要分類(lèi)有搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)運(yùn)輸、搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床上下料等作業(yè)。其中還能分為不可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人和自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。

相對(duì)來(lái)說(shuō)其中不可移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人更適用于工廠流水線作業(yè)，自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人更適用于倉(cāng)儲(chǔ)和物流作業(yè)。

焊接機(jī)器人（Welding Robot）就是包括機(jī)械臂、焊接系統(tǒng)、變位機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人等。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人比較常見(jiàn)，主要是由于點(diǎn)焊和弧焊是焊接的兩大類(lèi)

裝配機(jī)器人（Assembly Robot）作為柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，十分適用于大件、多品種、小批量的產(chǎn)品裝配作業(yè)。目前裝配作業(yè)在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中工作量和成本占比大，而目前裝配的自動(dòng)化水平又較低，裝配作業(yè)亟需提高自動(dòng)化水平。

加工機(jī)器人主要是指從事切割、磨削、銑削、拋光、去毛刺、噴丸等工作的工業(yè)機(jī)器人。

噴涂機(jī)器人（Spray Painting Robot），就是進(jìn)行自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)、航空航天、鋁合金型材和板材等主要領(lǐng)域。

噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)是：在適用于任何涂物形狀和尺寸，涂抹無(wú)偏差，無(wú)需補(bǔ)涂，不良率低，涂料使用量小，涂裝成本低。